1、AGV分为固定路径导引和自由路径导引两种。
2、1)固定路径引导：在预先规划的运行路线上设置引导信息媒介，如导线、光条等，检测引导信息(如频率、磁场强度、光强等。)通过AGV上的引导探测器，并实时处理信息。
3、用于控制车辆沿指定行驶路线行走的引导模式。
(资料图)
4、2)自由路径引导：事先没有固定的运行路径。AGVS根据搬运任务所需的起点和终点位置得到最优路径后，计算机管理系统进行优化计算，控制系统控制各AGV按照指定路径运行，完成搬运任务。
5、无人搬运车、拖拉机和叉车。
6、1)无人搬运车：主要用于完成搬运作业。货物由人工或自动装载装置装载到小车上。小车行走到指定地点后，由人力或自动装载装置将货物卸下，从而完成搬运任务。
7、2)无人牵引小车：
8、主要功能是自动拉动满载货物的平板车，只提供牵引动力。当牵引小车驱动载货平板到达目的地时，会自动脱离载货平板。
9、3)无人叉车：
10、其基本功能与机械叉车相似，只是所有动作都由控制系统自动控制，自动完成各种搬运任务。
以上就是agv是什么意思这篇文章的一些介绍，希望对大家有所帮助。
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