顾维灏：百度阿波罗计划将加速自动驾驶民主化

　　如约翰·肯尼迪在演讲中所言，我们做这事不是因为它容易，而是因为它困难。百度由衷地欢迎各位加入“阿波罗计划”，推动自动驾驶的普及，让更多人早日享受未来交通方式的便利。

　　数据储备方面，顾维灏在演讲中主要谈到了百度Road Hackers ——自动驾驶开放平台，它可提供中国路情驾驶数据的开放、基于深度学习的自动驾驶算法的演示和自动驾驶算法基准测试评比。顾维灏介绍，百度在中国拥有一支庞大的地图采集车队，积累了海量的街景图像、道路汽车状况等数据。

　　高精地图则是保证自动驾驶安全性的关键所在，借助百度深度学习技术和英伟达GPU的高计算能力，百度高精地图的制作效率和精确性大幅提升。

　　2）百度高精地图和数据处理：百度高精地图制作过程的核心竞争力是自动化。借助百度领先的深度学习技术和英伟达GPU的高计算能力，百度高精地图的制作效率和精确性大幅提升。百度高精地图自动化程度超90%，能自动识别包交通标志、地面标志、车道线、信号灯等上百种目标。如果你想知道我们如何得出这个自动化程度，请看这张表格。表格展示的检测率是指识别物体的概率，而准确率则是指正确检测的概率。因此，把这两个数字相乘就能得到自动化程度。我再强调一次，结合百度的 AI 技术和强大的 GPU，我们可以极大地提升高精地图制作的效率和精确性。

　　2017 年 4 月 17 日，百度和博世在中国苏州高速公路上完成了一次自动驾驶演示，其中，运行在 PX2 上的百度高精地图和百度自定位技术集成在自动驾驶系统里。

　　百度智能汽车事业部(L3)总经理顾维灏应邀发表了演讲，在其题为《自动驾驶民主化》的演讲中，他详细谈到了百度近期正式对外推出的“Apollo（阿波罗）”计划。

　　为此，我想向大家介绍“阿波罗计划”。

　　新浪科技讯 5月9日下午消息，由英伟达（NVIDIA）举办的2017年度GPU技术大会（GTC）在美国硅谷拉开帷幕，作为全球最权威的 GPU 开发者大会，本次会议聚焦人工智能、自动驾驶、VR等前沿科技领域。

　　女士们、先生们，你们好！

　　会议现场，顾维灏还展示了百度自动驾驶技术在英伟达DRIVE PX 2上的应用成果。DRIVE PX 2是英伟达打造的全球首款车载人工智能超级计算机，能够为自动驾驶的复杂计算提供强劲性能支持。

　　顾维灏表示：“自动驾驶技术不应是财力雄厚的大公司特权，百度希望通过推进自动驾驶民主化，帮助更多企业发展自动驾驶，让更多民众享受到自动驾驶的成果。”

　　顾维灏透露，自动化是百度高精地图的核心竞争优势，自动化程度超90%，能自动识别包交通标志、地面标志、车道线、信号灯等上百种目标，相对精度达0.1-0.2米，准确率高达95%以上。对于自动化程度的计算方法，顾维灏解释是将目标检测率与准确率相乘得出。此外，在DRIVE PX2上运行的百度自定位技术，能够实现厘米级精度，在路测中取得了非常好的效果，横向误差仅为20cm、纵向误差则为2米，完全可以满足L3自动驾驶在高速路场景下的应用。

　　同时还记录了车辆在采集图像过程中方向盘转角、刹车、加速和其它动作信息。依托庞大数据库，百度可以使用端到端深度学习算法教汽车像人类一样驾驶。通过模仿人类司机的驾驶行为，可以更好地避免自动驾驶车辆在转弯、刹车以及加速中的“生硬”和“突然”。(李根)

　　而具体到智能汽车事业部（L3），顾维灏表示百度智能汽车事业部顺应“Apollo”计划的战略构想，将自己定位为领先的自动驾驶解决方案提供商，并以“安全、舒适和经济”作为其自动驾驶解决方案的三大价值主张。

　　“阿波罗计划”提供一套完整的软硬件和服务系统，包括车辆平台、硬件平台、软件平台和云端数据服务四大部分。百度还将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。我们的阶段性目标是在今年 7 月率先开放封闭场地的自动驾驶能力；在 2017 年底输出在城市简单路况下的自动驾驶能力；最终目标是 2020 年前逐步开放至高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。

　　我们正处于一个非常有趣和关键的时间点：将自动驾驶从研究项目变为商业化产品。自动驾驶技术不应是财力雄厚的大公司的特权，如果我们的使命是变革未来的交通方式，让大多数人受惠，那么我们就必须让自动驾驶民主化，让更多企业能够发展自动驾驶，让更多民众享受到自动驾驶的成果。

　　据他介绍，通过使用英伟达的GPU 和相关代码库 (TensorRT)，百度DNN深度神经网络模型训练速度快了大约1000倍，整整提升了三个数量级，因此节省了大量研发时间。